DI有输入或DO有输出，状态是0还是1IO的索引是从0还是1开始DI输入或DO输出时是低电平还是高电平扩展IO模块能扩展多少个       1. GTS本地IO资源和扩展IO资源表1-1 GTS IO资源数        G...

        在切割、点胶、焊接等需要跑轨迹的场合，插补运动是必不可少的运动模式。固高GTS插补运动的使用流程包括建立坐标系、（初始化前瞻）、压插补数据、启动插补几个步骤。1. 建立插补坐...

        在点胶、切割、焊接等需要跑轨迹的时候经常要使用插补。很多用户在使用固高运动控制器的插补功能时经常遇到坐标系建立时指令返回7。现在就针对这个问题说一下固高运动控制器插补坐...

 

        捕获的原理是控制器监控到到某个传感器信号的边沿来的时候，把编码器的信号锁存下来。固高GTS运动控制器支持捕获Home、index、探针等传感器信号。捕获通常用于回零、刀径测量、刀长...

        工控电气调试人员或软件工程师可能会有这样的疑惑，明明读取控制器轴运动状态已经停止运动了，但实际上轴还没有停下来，这是这是怎么回事？要如何判断轴是否已经运动到位？     ...

        在科技飞速发展的当下，编程领域正经历着一场革命性的变革，硅基流动自动化编程应运而生，为我们带来前所未有的编程体验与无限可能。​        传统编程模式往往繁琐复杂，需要...

        点位运动即点到点的运动，只要给定目标位置，设置好相关的速度加速度等参数即可实现。下面我们来用C#实现下图所示的一个GTS点位运动demo。      界面可以设置参数和做一些相关的...

       GTS、GSN等固高运动控制器回零有两种方式实现，第一是通过捕获传感器信号，用户自己编写回零逻辑，封装成回零模块；第二是使用固高封装好的回零模块进行回零。很多用户使用固高封装...

        在工业控制中，某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭，像PLC有定时器比较好实现，那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时，尤其是Windows非实时环境下，定时时间不...