在激光切割与焊接的应用场景，很多时候需要能量大小跟随速度变化。固高激光能量跟随可以跟随插补运动的规划合成速度，也可以跟随插补的编码器合成速度。在占空比模式下，PWM的频率...

 2.2 启动回零后没有运动到传感器所在位置就停下了        什么情况会导致这种现象呢？其实home或index搜索距离设置不合理，设置的搜索距离太小，导致还没走到传感器所在位置就运动完成了...

        使用插补时经常会遇到一些指令会返回异常返回值，下面列出的是常见的函数返回值以 及原因分析。1. 指令返回 1        使用插补时常见返回 1 的指令主要有 GT_CrdStart、直线插...

        在工业控制中，某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭，像PLC有定时器比较好实现，那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时，尤其是Windows非实时环境下，定时时间不...

       GTS本地通用IO是16个输出16个输入，在IO需求量大的场合，通常需要增加扩展IO模块，那么GTS可扩展多少个IO模块呢？GTS共有16个地址用于扩展IO模块，但是不同类型的扩展模块占用地址的...

       缓冲区控制激光一般用在切割或者焊接的场合，激光输出配合轨迹控制。下面介绍如何用代码实现在缓冲区控制激光。1. 激光配置初始化       缓冲区控制激光一样要先进行激光初始化...

DI有输入或DO有输出，状态是0还是1IO的索引是从0还是1开始DI输入或DO输出时是低电平还是高电平扩展IO模块能扩展多少个       1. GTS本地IO资源和扩展IO资源表1-1 GTS IO资源数        G...

       GTS、GSN等固高运动控制器回零有两种方式实现，第一是通过捕获传感器信号，用户自己编写回零逻辑，封装成回零模块；第二是使用固高封装好的回零模块进行回零。很多用户使用固高封装...

3.3.1 文件流FileStream实践案例1        从工具箱中拖拽五个GroupBox控件到Form窗体上，text属性分别设置为“文件管理”、“读写文件操作”、“文件磁盘操作”、“设置文件属性”、“目录...

机械传动知识是工控人必备技能，它关乎设备动力传递与运行效率。工控人需掌握其原理与应用，提升工作效率。时间宝贵，查找资料耗时费力，支付少量积分，即可获取完整版，节省时间，快速提升专业...