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一文讲清位置比较触发位置不准的原因
位置比较经常用于飞拍和点胶,用过固高位置比较功能的朋友可能会遇到过拍照位置不准或者点胶滞后等问题。那么,到底是什么原因造成这些问题呢?下面分析常见的两方面的原因。1 提供...
一文讲清GTS IO状态和索引问题
DI有输入或DO有输出,状态是0还是1IO的索引是从0还是1开始DI输入或DO输出时是低电平还是高电平扩展IO模块能扩展多少个 1. GTS本地IO资源和扩展IO资源表1-1 GTS IO资源数 G...
GTS 插补运动的使用方法
在切割、点胶、焊接等需要跑轨迹的场合,插补运动是必不可少的运动模式。固高GTS插补运动的使用流程包括建立坐标系、(初始化前瞻)、压插补数据、启动插补几个步骤。1. 建立插补坐...
固高运动控制器插补常见指令异常返回值分析
使用插补时经常会遇到一些指令会返回异常返回值,下面列出的是常见的函数返回值以 及原因分析。1. 指令返回 1 使用插补时常见返回 1 的指令主要有 GT_CrdStart、直线插...
固高回零指令返回7原因分析
无论是固高GTS系列运动控制器还是GXN系列控制器,回零功能模块的回零原理和接口参数都是一样的。用户在使用时,经常会遇到回零接口返回7。根据固高定义的指令返回值,7表示参数错,...
八大机械传动知识
机械传动知识是工控人必备技能,它关乎设备动力传递与运行效率。工控人需掌握其原理与应用,提升工作效率。时间宝贵,查找资料耗时费力,支付少量积分,即可获取完整版,节省时间,快速提升专业...
GTS 捕获功能使用方法
捕获的原理是控制器监控到到某个传感器信号的边沿来的时候,把编码器的信号锁存下来。固高GTS运动控制器支持捕获Home、index、探针等传感器信号。捕获通常用于回零、刀径测量、刀长...
固高GTS 判断轴运动到位的方法
工控电气调试人员或软件工程师可能会有这样的疑惑,明明读取控制器轴运动状态已经停止运动了,但实际上轴还没有停下来,这是这是怎么回事?要如何判断轴是否已经运动到位? ...
固高运动控制器坐标系轴映射问题
在点胶、切割、焊接等需要跑轨迹的时候经常要使用插补。很多用户在使用固高运动控制器的插补功能时经常遇到坐标系建立时指令返回7。现在就针对这个问题说一下固高运动控制器插补坐...