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用C#写一个GTS回零Demo
所有设备的所有运动模式都需要一个参考零点,因此,所有设备都需要回零,并且设备工作的第一步就是要先完成回零。可见,回零是非常重要的,下面就手把手教你用C#写一个回零Demo。 ...
一文讲清位置比较触发位置不准的原因
位置比较经常用于飞拍和点胶,用过固高位置比较功能的朋友可能会遇到过拍照位置不准或者点胶滞后等问题。那么,到底是什么原因造成这些问题呢?下面分析常见的两方面的原因。1 提供...
用C#写一个GTS点位运动demo
点位运动即点到点的运动,只要给定目标位置,设置好相关的速度加速度等参数即可实现。下面我们来用C#实现下图所示的一个GTS点位运动demo。 界面可以设置参数和做一些相关的...
一文讲清位置比较无输出的原因
使用过固高位置比较的功能的朋友可能遇到过指令调用没有返回错误,但是位置比较没有触发的现象。造成位置比较不触发的原因可能是误差带轨迹没有进入误差带、比较位置计算错误、编码...
固高运动控制器回零常见问题分析(下)
2.2 启动回零后没有运动到传感器所在位置就停下了 什么情况会导致这种现象呢?其实home或index搜索距离设置不合理,设置的搜索距离太小,导致还没走到传感器所在位置就运动完成了...
使用MFC写一个GTS点位运动的Demo
点位运动几乎是每台设备必须具备的运动模式,这个教程是基于MFC写一个固高GTS的点位运动Demo,话不多说,直接上流程。1.创建项目1.1 打开VS2022,创建一个新项目。1.2编程语言选择C+...
固高回零指令返回7原因分析
无论是固高GTS系列运动控制器还是GXN系列控制器,回零功能模块的回零原理和接口参数都是一样的。用户在使用时,经常会遇到回零接口返回7。根据固高定义的指令返回值,7表示参数错,...
用MFC做一个GTS jog运动的Demo
jog运动是测试轴是否能正常动作的必备运动模式,jog运动只需要设置加减速和速度即可,用速度参数的正负来控制正负向运动。 接下来就教你怎么实现这个demo,还不熟悉怎么创建项目,...
GTS IO输出定时时长或输出脉冲
在工业控制中,某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭,像PLC有定时器比较好实现,那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时,尤其是Windows非实时环境下,定时时间不...
GTS 立即输出激光的实现
GTS 激光控制可以调指令立即输出激光,也可以在缓冲区中调指令输出激光。立即输出激光通常用于调光,打孔等。接下来就说明如何通过代码实现激光控制立即输出激光。1. 初始化激光配置...