捕获的原理是控制器监控到到某个传感器信号的边沿来的时候，把编码器的信号锁存下来。固高GTS运动控制器支持捕获Home、index、探针等传感器信号。捕获通常用于回零、刀径测量、刀长...

        在激光切割应用中经常会看到以下几种现象：切割封闭的图形，最后切割出来的图形并不闭合在切割段前面的空跑段就提前开光了起点有一个能量很重的火柴头        是什么原因导致的...

        工控电气调试人员或软件工程师可能会有这样的疑惑，明明读取控制器轴运动状态已经停止运动了，但实际上轴还没有停下来，这是这是怎么回事？要如何判断轴是否已经运动到位？     ...

        在激光切割与焊接的应用场景，很多时候需要能量大小跟随速度变化。固高激光能量跟随可以跟随插补运动的规划合成速度，也可以跟随插补的编码器合成速度。在占空比模式下，PWM的频率...

位置比较通常用于实现飞拍，固高GTS支持一维和二维位置比较。下面看一下位置比较的使用流程：1 初始化位置比较1.1 设置位置比较参数public static void InitPosCompare(short cardNum, short ch...

        所有设备的所有运动模式都需要一个参考零点，因此，所有设备都需要回零，并且设备工作的第一步就是要先完成回零。可见，回零是非常重要的，下面就手把手教你用C#写一个回零Demo。 ...

        位置比较经常用于飞拍和点胶，用过固高位置比较功能的朋友可能会遇到过拍照位置不准或者点胶滞后等问题。那么，到底是什么原因造成这些问题呢？下面分析常见的两方面的原因。1 提供...

        点位运动即点到点的运动，只要给定目标位置，设置好相关的速度加速度等参数即可实现。下面我们来用C#实现下图所示的一个GTS点位运动demo。      界面可以设置参数和做一些相关的...

        使用过固高位置比较的功能的朋友可能遇到过指令调用没有返回错误，但是位置比较没有触发的现象。造成位置比较不触发的原因可能是误差带轨迹没有进入误差带、比较位置计算错误、编码...

 2.2 启动回零后没有运动到传感器所在位置就停下了        什么情况会导致这种现象呢？其实home或index搜索距离设置不合理，设置的搜索距离太小，导致还没走到传感器所在位置就运动完成了...