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固高运动控制器回零常见问题分析(下)
2.2 启动回零后没有运动到传感器所在位置就停下了 什么情况会导致这种现象呢?其实home或index搜索距离设置不合理,设置的搜索距离太小,导致还没走到传感器所在位置就运动完成了...
GTS IO输出定时时长或输出脉冲
在工业控制中,某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭,像PLC有定时器比较好实现,那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时,尤其是Windows非实时环境下,定时时间不...
固高GTS位置比较使用方法
位置比较通常用于实现飞拍,固高GTS支持一维和二维位置比较。下面看一下位置比较的使用流程:1 初始化位置比较1.1 设置位置比较参数public static void InitPosCompare(short cardNum, short ch...
固高GTS 大数据量插补处理方法
插补运动是轨迹加工必不可少的运动方式,在实际应用中复杂曲线通常需要离散成小线段。固高运动控制器插补运动的缓冲区只有4096段空间,那么问题来了,超过4096段数据要怎么处理,很...
固高运动控制器坐标系轴映射问题
在点胶、切割、焊接等需要跑轨迹的时候经常要使用插补。很多用户在使用固高运动控制器的插补功能时经常遇到坐标系建立时指令返回7。现在就针对这个问题说一下固高运动控制器插补坐...
winform实战教程——1.2.2 TextBox文本框控件和Button按钮控件
1.2.2 TextBox文本框控件和Button按钮控件TextBox文本框控件也是常用控件,主要用于接收或显示文本信息,常用的属性和方法如下:Button按钮控件主要接收用户功能确认操作,以及执行具体的触发事...
一文讲清位置比较无输出的原因
使用过固高位置比较的功能的朋友可能遇到过指令调用没有返回错误,但是位置比较没有触发的现象。造成位置比较不触发的原因可能是误差带轨迹没有进入误差带、比较位置计算错误、编码...
winform实战教程——3.2 文件流类FileStream
用File类提供的方法在创建或打开文件时,总会产生一个FileStream对象。FileStream类是一个什么样的类?怎样通过它的对象完成对文件的操作呢?FileStream文件流类简介 Fi...
用C#写一个GTS回零Demo
所有设备的所有运动模式都需要一个参考零点,因此,所有设备都需要回零,并且设备工作的第一步就是要先完成回零。可见,回零是非常重要的,下面就手把手教你用C#写一个回零Demo。 ...