专题共17篇
交流分享运动控制中的回零、IO、插补、激光等各个专题内容
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GTS 立即输出激光的实现

       GTS 激光控制可以调指令立即输出激光,也可以在缓冲区中调指令输出激光。立即输出激光通常用于调光,打孔等。接下来就说明如何通过代码实现激光控制立即输出激光。1. 初始化激光配置...
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GTS 缓冲区输出激光实现

       缓冲区控制激光一般用在切割或者焊接的场合,激光输出配合轨迹控制。下面介绍如何用代码实现在缓冲区控制激光。1. 激光配置初始化       缓冲区控制激光一样要先进行激光初始化...
一文讲清激光开关光延时的原理-工控吧!

一文讲清激光开关光延时的原理

        在激光切割应用中经常会看到以下几种现象:切割封闭的图形,最后切割出来的图形并不闭合在切割段前面的空跑段就提前开光了起点有一个能量很重的火柴头        是什么原因导致的...
一文讲清激光能量跟随的原理与应用-工控吧!

一文讲清激光能量跟随的原理与应用

        在激光切割与焊接的应用场景,很多时候需要能量大小跟随速度变化。固高激光能量跟随可以跟随插补运动的规划合成速度,也可以跟随插补的编码器合成速度。在占空比模式下,PWM的频率...
GTS 插补运动的使用方法-工控吧!

GTS 插补运动的使用方法

        在切割、点胶、焊接等需要跑轨迹的场合,插补运动是必不可少的运动模式。固高GTS插补运动的使用流程包括建立坐标系、(初始化前瞻)、压插补数据、启动插补几个步骤。1. 建立插补坐...
固高运动控制器回零常见问题分析(上)-工控吧!

固高运动控制器回零常见问题分析(上)

       GTS、GSN等固高运动控制器回零有两种方式实现,第一是通过捕获传感器信号,用户自己编写回零逻辑,封装成回零模块;第二是使用固高封装好的回零模块进行回零。很多用户使用固高封装...
固高运动控制器坐标系轴映射问题-工控吧!

固高运动控制器坐标系轴映射问题

        在点胶、切割、焊接等需要跑轨迹的时候经常要使用插补。很多用户在使用固高运动控制器的插补功能时经常遇到坐标系建立时指令返回7。现在就针对这个问题说一下固高运动控制器插补坐...
Gkb_yi22jie的头像-工控吧!钻石会员Gkb_yi22jie2个月前
05810
固高运动控制器回零常见问题分析(下)-工控吧!

固高运动控制器回零常见问题分析(下)

 2.2 启动回零后没有运动到传感器所在位置就停下了        什么情况会导致这种现象呢?其实home或index搜索距离设置不合理,设置的搜索距离太小,导致还没走到传感器所在位置就运动完成了...
固高运动控制器插补常见指令异常返回值分析-工控吧!

固高运动控制器插补常见指令异常返回值分析

        使用插补时经常会遇到一些指令会返回异常返回值,下面列出的是常见的函数返回值以 及原因分析。1. 指令返回 1        使用插补时常见返回 1 的指令主要有 GT_CrdStart、直线插...
固高回零指令返回7原因分析-工控吧!

固高回零指令返回7原因分析

        无论是固高GTS系列运动控制器还是GXN系列控制器,回零功能模块的回零原理和接口参数都是一样的。用户在使用时,经常会遇到回零接口返回7。根据固高定义的指令返回值,7表示参数错,...