排序
一文讲清位置比较无输出的原因
使用过固高位置比较的功能的朋友可能遇到过指令调用没有返回错误,但是位置比较没有触发的现象。造成位置比较不触发的原因可能是误差带轨迹没有进入误差带、比较位置计算错误、编码...
固高回零指令返回7原因分析
无论是固高GTS系列运动控制器还是GXN系列控制器,回零功能模块的回零原理和接口参数都是一样的。用户在使用时,经常会遇到回零接口返回7。根据固高定义的指令返回值,7表示参数错,...
GTS 立即输出激光的实现
GTS 激光控制可以调指令立即输出激光,也可以在缓冲区中调指令输出激光。立即输出激光通常用于调光,打孔等。接下来就说明如何通过代码实现激光控制立即输出激光。1. 初始化激光配置...
一文讲清激光能量跟随的原理与应用
在激光切割与焊接的应用场景,很多时候需要能量大小跟随速度变化。固高激光能量跟随可以跟随插补运动的规划合成速度,也可以跟随插补的编码器合成速度。在占空比模式下,PWM的频率...
一文讲清位置比较触发位置不准的原因
位置比较经常用于飞拍和点胶,用过固高位置比较功能的朋友可能会遇到过拍照位置不准或者点胶滞后等问题。那么,到底是什么原因造成这些问题呢?下面分析常见的两方面的原因。1 提供...