位置比较通常用于实现飞拍，固高GTS支持一维和二维位置比较。下面看一下位置比较的使用流程：1 初始化位置比较1.1 设置位置比较参数public static void InitPosCompare(short cardNum, short ch...

       GTS 激光控制可以调指令立即输出激光，也可以在缓冲区中调指令输出激光。立即输出激光通常用于调光，打孔等。接下来就说明如何通过代码实现激光控制立即输出激光。1. 初始化激光配置...

        位置比较经常用于飞拍和点胶，用过固高位置比较功能的朋友可能会遇到过拍照位置不准或者点胶滞后等问题。那么，到底是什么原因造成这些问题呢？下面分析常见的两方面的原因。1 提供...

       缓冲区控制激光一般用在切割或者焊接的场合，激光输出配合轨迹控制。下面介绍如何用代码实现在缓冲区控制激光。1. 激光配置初始化       缓冲区控制激光一样要先进行激光初始化...

        使用过固高位置比较的功能的朋友可能遇到过指令调用没有返回错误，但是位置比较没有触发的现象。造成位置比较不触发的原因可能是误差带轨迹没有进入误差带、比较位置计算错误、编码...

DI有输入或DO有输出，状态是0还是1IO的索引是从0还是1开始DI输入或DO输出时是低电平还是高电平扩展IO模块能扩展多少个       1. GTS本地IO资源和扩展IO资源表1-1 GTS IO资源数        G...

        所有设备的所有运动模式都需要一个参考零点，因此，所有设备都需要回零，并且设备工作的第一步就是要先完成回零。可见，回零是非常重要的，下面就手把手教你用C#写一个回零Demo。 ...

        在切割、点胶、焊接等需要跑轨迹的场合，插补运动是必不可少的运动模式。固高GTS插补运动的使用流程包括建立坐标系、（初始化前瞻）、压插补数据、启动插补几个步骤。1. 建立插补坐...

        无论是固高GTS系列运动控制器还是GXN系列控制器，回零功能模块的回零原理和接口参数都是一样的。用户在使用时，经常会遇到回零接口返回7。根据固高定义的指令返回值，7表示参数错，...

        在点胶、切割、焊接等需要跑轨迹的时候经常要使用插补。很多用户在使用固高运动控制器的插补功能时经常遇到坐标系建立时指令返回7。现在就针对这个问题说一下固高运动控制器插补坐...