排序
一文讲清位置比较无输出的原因
使用过固高位置比较的功能的朋友可能遇到过指令调用没有返回错误,但是位置比较没有触发的现象。造成位置比较不触发的原因可能是误差带轨迹没有进入误差带、比较位置计算错误、编码...
一文讲清GTS IO状态和索引问题
DI有输入或DO有输出,状态是0还是1IO的索引是从0还是1开始DI输入或DO输出时是低电平还是高电平扩展IO模块能扩展多少个 1. GTS本地IO资源和扩展IO资源表1-1 GTS IO资源数 G...
用C#写一个GTS回零Demo
所有设备的所有运动模式都需要一个参考零点,因此,所有设备都需要回零,并且设备工作的第一步就是要先完成回零。可见,回零是非常重要的,下面就手把手教你用C#写一个回零Demo。 ...
GTS 插补运动的使用方法
在切割、点胶、焊接等需要跑轨迹的场合,插补运动是必不可少的运动模式。固高GTS插补运动的使用流程包括建立坐标系、(初始化前瞻)、压插补数据、启动插补几个步骤。1. 建立插补坐...
固高回零指令返回7原因分析
无论是固高GTS系列运动控制器还是GXN系列控制器,回零功能模块的回零原理和接口参数都是一样的。用户在使用时,经常会遇到回零接口返回7。根据固高定义的指令返回值,7表示参数错,...
固高运动控制器坐标系轴映射问题
在点胶、切割、焊接等需要跑轨迹的时候经常要使用插补。很多用户在使用固高运动控制器的插补功能时经常遇到坐标系建立时指令返回7。现在就针对这个问题说一下固高运动控制器插补坐...
GTS IO输出定时时长或输出脉冲
在工业控制中,某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭,像PLC有定时器比较好实现,那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时,尤其是Windows非实时环境下,定时时间不...
固高GTS 大数据量插补处理方法
插补运动是轨迹加工必不可少的运动方式,在实际应用中复杂曲线通常需要离散成小线段。固高运动控制器插补运动的缓冲区只有4096段空间,那么问题来了,超过4096段数据要怎么处理,很...
GTS之扩展IO模块HCB2的使用
GTS本地通用IO是16个输出16个输入,在IO需求量大的场合,通常需要增加扩展IO模块,那么GTS可扩展多少个IO模块呢?GTS共有16个地址用于扩展IO模块,但是不同类型的扩展模块占用地址的...