控制器 第2页
运动控制器资料分享,使用例程,调试经验
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固高GTS 大数据量插补处理方法

        插补运动是轨迹加工必不可少的运动方式,在实际应用中复杂曲线通常需要离散成小线段。固高运动控制器插补运动的缓冲区只有4096段空间,那么问题来了,超过4096段数据要怎么处理,很...
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固高GTS位置比较使用方法

位置比较通常用于实现飞拍,固高GTS支持一维和二维位置比较。下面看一下位置比较的使用流程:1 初始化位置比较1.1 设置位置比较参数public static void InitPosCompare(short cardNum, short ch...
固高运动控制器坐标系轴映射问题-工控吧!

固高运动控制器坐标系轴映射问题

        在点胶、切割、焊接等需要跑轨迹的时候经常要使用插补。很多用户在使用固高运动控制器的插补功能时经常遇到坐标系建立时指令返回7。现在就针对这个问题说一下固高运动控制器插补坐...
Gkb_yi22jie的头像-工控吧!钻石会员Gkb_yi22jie4个月前
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一文讲清位置比较无输出的原因-工控吧!

一文讲清位置比较无输出的原因

        使用过固高位置比较的功能的朋友可能遇到过指令调用没有返回错误,但是位置比较没有触发的现象。造成位置比较不触发的原因可能是误差带轨迹没有进入误差带、比较位置计算错误、编码...
用C#写一个GTS回零Demo-工控吧!

用C#写一个GTS回零Demo

        所有设备的所有运动模式都需要一个参考零点,因此,所有设备都需要回零,并且设备工作的第一步就是要先完成回零。可见,回零是非常重要的,下面就手把手教你用C#写一个回零Demo。 ...
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GTS 捕获功能使用方法

        捕获的原理是控制器监控到到某个传感器信号的边沿来的时候,把编码器的信号锁存下来。固高GTS运动控制器支持捕获Home、index、探针等传感器信号。捕获通常用于回零、刀径测量、刀长...
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GTS 立即输出激光的实现

       GTS 激光控制可以调指令立即输出激光,也可以在缓冲区中调指令输出激光。立即输出激光通常用于调光,打孔等。接下来就说明如何通过代码实现激光控制立即输出激光。1. 初始化激光配置...
一文讲清激光能量跟随的原理与应用-工控吧!

一文讲清激光能量跟随的原理与应用

        在激光切割与焊接的应用场景,很多时候需要能量大小跟随速度变化。固高激光能量跟随可以跟随插补运动的规划合成速度,也可以跟随插补的编码器合成速度。在占空比模式下,PWM的频率...
一文讲清激光开关光延时的原理-工控吧!

一文讲清激光开关光延时的原理

        在激光切割应用中经常会看到以下几种现象:切割封闭的图形,最后切割出来的图形并不闭合在切割段前面的空跑段就提前开光了起点有一个能量很重的火柴头        是什么原因导致的...
一文讲清位置比较触发位置不准的原因-工控吧!

一文讲清位置比较触发位置不准的原因

        位置比较经常用于飞拍和点胶,用过固高位置比较功能的朋友可能会遇到过拍照位置不准或者点胶滞后等问题。那么,到底是什么原因造成这些问题呢?下面分析常见的两方面的原因。1 提供...