GTS共21篇
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用MFC做一个GTS jog运动的Demo-工控吧!

用MFC做一个GTS jog运动的Demo

       jog运动是测试轴是否能正常动作的必备运动模式,jog运动只需要设置加减速和速度即可,用速度参数的正负来控制正负向运动。 接下来就教你怎么实现这个demo,还不熟悉怎么创建项目,...
一个工控人创作、分享、交流的高质量平台!
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固高GTS 判断轴运动到位的方法

        工控电气调试人员或软件工程师可能会有这样的疑惑,明明读取控制器轴运动状态已经停止运动了,但实际上轴还没有停下来,这是这是怎么回事?要如何判断轴是否已经运动到位?     ...
用C#写一个GTS点位运动demo-工控吧!

用C#写一个GTS点位运动demo

        点位运动即点到点的运动,只要给定目标位置,设置好相关的速度加速度等参数即可实现。下面我们来用C#实现下图所示的一个GTS点位运动demo。      界面可以设置参数和做一些相关的...
固高回零指令返回7原因分析-工控吧!

固高回零指令返回7原因分析

        无论是固高GTS系列运动控制器还是GXN系列控制器,回零功能模块的回零原理和接口参数都是一样的。用户在使用时,经常会遇到回零接口返回7。根据固高定义的指令返回值,7表示参数错,...
GTS 插补运动的使用方法-工控吧!

GTS 插补运动的使用方法

        在切割、点胶、焊接等需要跑轨迹的场合,插补运动是必不可少的运动模式。固高GTS插补运动的使用流程包括建立坐标系、(初始化前瞻)、压插补数据、启动插补几个步骤。1. 建立插补坐...
一文讲清GTS IO状态和索引问题-工控吧!

一文讲清GTS IO状态和索引问题

DI有输入或DO有输出,状态是0还是1IO的索引是从0还是1开始DI输入或DO输出时是低电平还是高电平扩展IO模块能扩展多少个       1. GTS本地IO资源和扩展IO资源表1-1 GTS IO资源数        G...
使用MFC写一个GTS点位运动的Demo-工控吧!

使用MFC写一个GTS点位运动的Demo

       点位运动几乎是每台设备必须具备的运动模式,这个教程是基于MFC写一个固高GTS的点位运动Demo,话不多说,直接上流程。1.创建项目1.1 打开VS2022,创建一个新项目。1.2编程语言选择C+...
一个工控人创作、分享、交流的高质量平台!
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GTS之扩展IO模块HCB2的使用

       GTS本地通用IO是16个输出16个输入,在IO需求量大的场合,通常需要增加扩展IO模块,那么GTS可扩展多少个IO模块呢?GTS共有16个地址用于扩展IO模块,但是不同类型的扩展模块占用地址的...
固高运动控制器回零常见问题分析(下)-工控吧!

固高运动控制器回零常见问题分析(下)

 2.2 启动回零后没有运动到传感器所在位置就停下了        什么情况会导致这种现象呢?其实home或index搜索距离设置不合理,设置的搜索距离太小,导致还没走到传感器所在位置就运动完成了...
GTS IO输出定时时长或输出脉冲-工控吧!

GTS IO输出定时时长或输出脉冲

        在工业控制中,某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭,像PLC有定时器比较好实现,那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时,尤其是Windows非实时环境下,定时时间不...