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固高运动控制器回零常见问题分析(上）
GTS、GSN等固高运动控制器回零有两种方式实现，第一是通过捕获传感器信号，用户自己编写回零逻辑，封装成回零模块；第二是使用固高封装好的回零模块进行回零。很多用户使用固高封装...
用MFC做一个GTS jog运动的Demo
jog运动是测试轴是否能正常动作的必备运动模式，jog运动只需要设置加减速和速度即可，用速度参数的正负来控制正负向运动。 接下来就教你怎么实现这个demo，还不熟悉怎么创建项目，...
用C#写一个GTS点位运动demo
点位运动即点到点的运动，只要给定目标位置，设置好相关的速度加速度等参数即可实现。下面我们来用C#实现下图所示的一个GTS点位运动demo。 界面可以设置参数和做一些相关的...
使用MFC写一个GTS点位运动的Demo
点位运动几乎是每台设备必须具备的运动模式，这个教程是基于MFC写一个固高GTS的点位运动Demo，话不多说，直接上流程。1.创建项目1.1 打开VS2022，创建一个新项目。1.2编程语言选择C+...
固高GTS 判断轴运动到位的方法
工控电气调试人员或软件工程师可能会有这样的疑惑，明明读取控制器轴运动状态已经停止运动了，但实际上轴还没有停下来，这是这是怎么回事？要如何判断轴是否已经运动到位？ ...
GTS 插补运动的使用方法
在切割、点胶、焊接等需要跑轨迹的场合，插补运动是必不可少的运动模式。固高GTS插补运动的使用流程包括建立坐标系、（初始化前瞻）、压插补数据、启动插补几个步骤。1. 建立插补坐...
固高运动控制器插补常见指令异常返回值分析
使用插补时经常会遇到一些指令会返回异常返回值，下面列出的是常见的函数返回值以 及原因分析。1. 指令返回 1 使用插补时常见返回 1 的指令主要有 GT_CrdStart、直线插...
GTS IO输出定时时长或输出脉冲
在工业控制中，某些场合可能要求IO输出定时时长后关闭，像PLC有定时器比较好实现，那么在运动控制卡上是否也有方法实现。如果在上位机定时，尤其是Windows非实时环境下，定时时间不...
固高运动控制器回零常见问题分析(下）
2.2 启动回零后没有运动到传感器所在位置就停下了 什么情况会导致这种现象呢？其实home或index搜索距离设置不合理，设置的搜索距离太小，导致还没走到传感器所在位置就运动完成了...
固高GTS位置比较使用方法
位置比较通常用于实现飞拍，固高GTS支持一维和二维位置比较。下面看一下位置比较的使用流程：1 初始化位置比较1.1 设置位置比较参数public static void InitPosCompare(short cardNum, short ch...
